内窥镜在铁道车辆的应用

铁道机车车辆检测存在自己的难题。一方面，铁道机车车辆覆盖面广，设备及各种装置种类多，结构复杂，缺陷或故障现象纷繁复杂，检测难度大;另一方面，由于扮演着物资和人员运输的重要角色，因此对检测的效率有较高的要求，保障安全的同时，也要保障正常的运营。随着内窥镜检测手段在工业领域的扩展应用，铁道机车车辆检惨领域也有了好的检测方案。

---是内窥镜，产品种类多，既有应对直孔洞检测的直杆内窥镜，也有柔软可穿绕的电子内窥镜和光纤内窥镜，检测范围从直径几毫米的孔洞到大型容器内部，照明亮度高，成像清晰，可以辅助检测人员发现和识别铁道机车车辆内部的细微缺陷，并通过缺陷测量来判断是否能保持机车车辆正常的工作状态。而且内窥镜利用探头实现检测的工作机理，---了无损检测的---性，无需对铁道机车车辆进行拆卸，送入探头即可开展检测，完全可以满足快速、快速检测的要求，并且不会对机车车辆的性能造成额外损伤。

内窥镜3d相位扫描测量

3d相位扫描测量法是一种基于现有光学计量的技术，一大---在于具有旋转和缩放功能的3d相位扫描，为对象的大小和形状提供了指示。它将线形光线投射到被检区域表面进行光栅扫描,并用具有高光学器件的---机这个线形模式，然后用专有算法处理图像，得到缺陷面的三维点云图，并清晰呈现缺陷的三维形状与几何尺寸。然后将之与测量结合使用，获得更多有关缺陷或者被测对象的准确信息，不仅方便操作者做出准确的决策，而且仅用一个测量镜头即可完成观察和测量，无需更换镜头和重新定位缺陷，---简化了内窥镜测量过程的复杂度，节省工作时间，提高检测效率。

工业内窥镜

无论是单物镜阴影测量法还是双物镜测量法，都是基于二维画面进行处理和计算的，并且变量参数（位移或夹角)少、三角几何计算的数学模型单一。为---测量精度就要有较大的放大倍数，为此测量镜头的视野和焦距范围都偏小。需要首先使用视野范围相对较广、焦距范围相对较大的观察镜头寻找并发现缺陷之后，将探头取出更换成测量镜头，然后再次穿入发动机寻找缺陷进行测量。由于这两类测量镜头的视野很小( 50°或60°)、焦距较近，很难---地再次寻找到并达到缺陷位置，甚至有可能找不到缺陷;即便到达缺陷所在的叶片位置，也有可能因为角度或视野的问题，无法完整的缺陷的图像。