内窥镜技术的原理是什么呢?

视频探头前端的三维相位扫描测量镜头上的两个可见光led光栅矩阵，将频闪发射的矩形光栅多条平行阴影线交投影到被测物体表面上，由于物体表面几何形状的变化产生各种条纹，这些条纹就包含了物体表面的三维信息。由视频内窥探头前端的ccd---头获取条纹的图像信息，主机内的数据处理系统再对此进行扫描和运算处理，然后根据相应的数学转换模型和重构算法对物体的轮廓进行三维重构，即获得了被测物体表面的三维坐标数据，进而就可以进行各种测量模式的具体操作，获得测量结果。可准确的观察内部情况，这也是无损检测中一种重要的检测技术。

对内窥镜孔探图像进行测量是特征提取的---工作，是进行故障诊断的前提，传统的手工法测量缺陷尺寸时容易出错且工作效率较低.为了提高孔探检测的效率和准确性，实际孔探检测时，需要测量的对象往往是压气机叶片和涡轮叶片，这些零件常出现裂纹、掉块和挠曲的损伤，为了对损伤进行评估，需要对缺陷进行准确的测量。

工业内窥镜

使用搭载了3d相位扫描测量法的工业内窥镜进行检测时，若用户把游标放到自己感兴趣区域两边中的任何一边时，三维相位测量系统就会在两边之间画一条线。然后选择剖面视图，沿着这条线的交叉部分就会显示出来，使凹陷、裂缝或者腐蚀部分清楚。与此同时，剖面视图特征为对象大小和形状的估计提供了进一步帮助，剖面视图也可以用于测量截---分点的---。

内窥镜单物镜阴影测量

为了避免比较法测量带来的迷惑性，就需要使用工业内窥镜中的测量方法。单物镜阴影测量法是内窥检测行业测量模式。

它采用单视窗检测视图，这有利于测量较大缺陷的尺寸。在---阴影测星镜头与被测物表面垂直的状况下，通过在缺陷所在平面上投射的一条阴影线而建立的坐标系的三角几何计算，测量精度高可达97%以上，

然而，在实际工况下，探头穿---入发动机内部，---镜头与被测物表面垂直并不容易实现（否则仅能延着投射的阴影线上进行简单的距离测量），这就要求探头有较好的导向操作性能及操作人员对发动机的内部结构有周密的掌握。阴影测量镜头的观察的焦距较短，因此工业内窥镜在孔探工作中需要首先用视野、焦距相对较大的观察镜头查找到缺陷，然后再将探头取出，更换上阴影测量镜头以后，再度进入发动机找到该缺陷后进行测量。总之受操控难度---，阴影测量法使用率并不高。